Automatisch geleide voertuigen. Kenmerken en types

Een AGV is een automatisch transportvoertuig dat de taken vervangt die worden uitgevoerd door om het even welk handlingmiddel dat horizontale trajecten beschrijft of zelfs uitmondt in de uitvoering van een verticale beweging.

Het is een steeds gebruikelijker element in distributie- en logistieke centra, evenals in productiecentra, en er moet vanaf het begin van het project rekening mee worden gehouden bij de dimensionering van distributie- en opslaggangen.

Er zijn verschillende types AGV, afhankelijk van het type oriëntatie of richting, maar de meest voorkomende zijn de volgende vier:

Geleide kabels

Deze worden gekenmerkt door het feit dat de AGV het pad volgt van een ondergrondse draad (soms kan hij bovengronds worden bevestigd) die een inductieve stroom opwekt. Daarom hebben zij een ingegraven leiding nodig, gemaakt door een kleine groef die met een epoxyhars wordt gesloten.

Optisch geleid

Ze “volgen” het pad van een kleefband die op de grond is bevestigd door middel van een op de AGV zelf geplaatst display.

Lasergestuurd

Zij worden geleid door de emissie van laserstralen door het voertuig, die worden weerkaatst in de vaste spiegels van het schip. Met behulp van een computer wordt de positie van het voertuig bepaald en de te volgen weg aangegeven.

Magnetisch

Zij volgen een programma dat hen ertoe brengt zich op een reeks in de grond begraven magneten te detecteren en te herpositioneren.

Lasers zijn het modernst, maar ze kosten iets meer dan andere oplossingen, hoewel de markt de neiging heeft de prijzen gelijk te trekken. Zij zijn het meest geschikt in die processen waar een grote flexibiliteit vereist is. Zij hebben een laserstraler die inwerkt op de verschillende reflectoren of “spiegels” die in de schakeling zijn aangebracht en die verbonden zijn met de computerhardware van het systeem.

De invalshoeken en afstanden tot de verschillende reflectoren bepalen te allen tijde de positie van het voertuig. Het is van essentieel belang dat elke laserstraler ten minste drie reflectoren raakt.

Een van de nadelen van het lasersysteem is het afleesbereik dat “onder” en “boven” beperkingen kent. De meeste apparatuur werkt goed in het bereik van 4/6 meter, waardoor ze ongeschikt zijn voor het werken tussen stellingen met smalle gangen. Om dit ongemak te vermijden, kunt je meer reflectoren aanbrengen.